世界上第一次马车与火车赛跑于1830年8月28日在美国巴尔的摩港市举行。当时，该市附近有个地主叫彼得·库柏，造了一台取名叫“大姆指汤姆号”机车(自重一吨，功率约为1.5马力)，决心要和本市的公共马车大老板斯托克登·斯托克斯的一匹骠悍的“灰马”比个高低。比赛开始时，火车起动慢，马车超先400米。当机车达到正常运行并以每小时24公里的速度通过了弯道，眼看灰马的主人就要认输时，机车鼓风机的皮带从滑轮上脱落下来，结果让灰马追了上来而赢午了这场比赛的胜利。但真正的胜利者应该是库柏，因为通过这场比赛使人们看到了机车牵引的内在潜力和正确方向，也更加坚定库柏的必胜信念。
