我国高速公路发展至今，经历了从无到有，从少到多的过程。2009年，全国新修通了4719公里高速公路，使得全国通车总里程达到6.5万公里，实现通车里程居世界第二位的历史性突破。经过多年公路建设的大发展，随着各省高速公路网的形成，让我们见证到了交通运输结构得到了改善和优化，极大地缓解了道路运输对国民经济的“瓶颈”制约，大力促进了中国社会进步和经济的发展。
随着我国高等级公路建设的速猛发展，运营管理不断延伸，交通量的不断增长，公路联网规模的不断增大，新技术的不断研发以及社会对收费服务水平要求的提高，传统人工收费模式越来越暴露出来各种不合时宜的弊端，对我国高速公路和社会经济的发展造成了严重制约，应用电子收费是加速度车辆流通能力、加强运营管理、防止发生车辆通行费用的漏收、少收和贪污等现象的必要手段，也是形成高速公路管理现代化、科学化的重要标志。
高速公路以其车辆通行速度高、行车性能安全、车辆流通能力强、运输成本低等优势，成为能够与航空、铁路重要性相当的国民经济大动脉。为了确保高速公路速运转，除了拥有高标准、高配备、高质量的道路建设设施之外，一个高效有序的收费与道路通行信息管理系统是不可或缺的。当然，对建设收费、监控、通信的要求也不仅是针对于一条路的范围，而是要从全省范围规划联网收费、监控及通信建设。
高速公路的收费按照收费方式来区分可分为均一式收费、开放式收费、封闭式收费和混合式收费。
1、均一式收费系统
均一式收费系统的收费站是设在高速公路进口处，通行车辆只需要经过一个收费站进行费用缴纳，各个收费站进口都采用同一种收费标准，和车辆行驶里程没有关系。
2、开放式收费系统
开放式收费系统就是收费站建在道路主线上，通过计算通行道路长短来确定收费站的数据，车辆出入自由，出入口不受到控制，只需在入口缴纳一次费用，而长途车辆则可能需要通过多个收费站而进行多次交费。这种收费方式只适合用于道路距离较短或互通较少的道路。
3、封闭式收费系统
封闭式收费系统的收费站建在各道路互通出入扣处，或建在主线上，这样进出高速公路的车辆都要受到控制。封闭式收费系统经常是采用是入口发票(卡)，出口交费的方式。
4、混合式收费系统
混合式收费系统是以上三种收费方式的组合，比如把开放式收费系统和封闭式系统相结合，或者均一式与封闭式收费系统的混合。如果按照在收费系统中人工参与的收费程度来区分，系统又可分为以下几种方式:人工收费、半自动收费、全自动收费。支付方式有现金、储值卡、预付卡等;通行券可选用IC卡、磁票、二维条卡等。通过这些方式，系统可以实时监测出入口车道的设备状态，自动统计交通量、通告量曲线图，还可以监控下级的操作异常事件。同时，各级系统能加强对路费、通行券、票据、设备等的严格管理，并提供独特的专家分析系统等。
基于高速公路联网收费系统的研究
l、人工收费
人工收费和人工识别车型、人工计费，这是最简单、最古老的收费方式，使用的时间也是最长。基建投资少、手续简单是这种收费方式的优势，但同时也造成很多问题。因为人工参与，导致人为因素很大，又没有任何监控及有效的方法对收费情况进行检查，所以漏洞很大，造成通行费严重流失，工作强度大，影响了交通量统计和收费情况分析，目前已经基本不采用这种收费方式。
2、半自动收费方式
因为人工收费方式存在缺点很多，所以一种更为先进的半自动收费方式就此诞生。
这种收费方式是采用人工收费，闭录电视监控，计算机管理的方式，目的是为了减少通行费用流失，方便管理，提高自动化程度，将人为因素的影响减至最低，直到自动收费的完全实现。半自动收费系统的优点在于操作灵活简单，容易实现，广泛应用于国内外的高速公路。但这种在高峰期容易造成拥堵，方式效率较差，所需要的人工和土地成本较高，也有其不足之处。
3、全自动收费
全自动收费系统是伴随着电子技术的发展而因运而生的。电子不停车收费系统是指车辆在出入高速公路路网时，收费全过程由无线电通信和计算机系统自动完成，车辆不用停车，通过时时速达到150ki刀/b也能准确收费。安装在车辆上的电子识别卡存储了与车辆相关的大量信息，当车辆通过收费站时，安装在收费道路旁的读写器与标识卡，通过微波检测系统进行快速数据交换(不超过500毫秒)，并将信息直接传输到收费中心，在帐户里进行收费结算。在这个过程中，车辆不需要停车，照常行驶，更无需人员参与，真正实现了全自动收费。
电子收费系统具有很多优势，包括:
1、能有效的减少停车交费次数，极大提高收费效率。
2、大大的减少交通堵塞，提高道路的运输能力。
3、同时有效阻止贪污、舞弊、乱收费情况;
4、方便司乘人员，减少了无谓的损耗和污染;
5、提高交通效率，增强国家经济实力，促进社会现代化发展。
我国高速公路收费系统在前期大部分采用人工收费方式，随着国民经济的发展，汽车拥有量的增大，汽车流通量的增加，ETC技术的应用也越来越多，目前我国主要以半自动收费方式为主，在少数经济发达地区，混合使用不停车收费的方式。1999年，山东、四川率先提出全省联网收费，到2003年，联网收费已经初具规模的省份有重庆、湖南、四川、浙江、江苏、山东等。至目前，吉林省成为全国不停车收费公路联网率最高的省份。随着我国高速公路交通的不断增长，不停车收费方式发展将成为一种必然趋势。
各省高速公路联网收费管理体制分为四级，分别是收费总中心、片区收费分中心、路段收费分中心以及收费站。相应收费计算机网络系统也分为四层，各层之间由三层以太网交换机或者路由器通过通信系统提供的10/100M或2M通道相连，并且每层都以以太网交换机为节点构成星型网络拓扑结构，同时各层都配有功能不同的服务器和工作站等设备。联网收费系统的优点是使用联网收费系统可以减少了收费站控制室的值班人员，降低运营管理费用，而且便于中心集中监督管理。
