随着我国经济的迅猛发展，汽车运输量与道路交通量也在一直攀升，这一转变已直接促使我国道路建设要从传统的等级道路建设的转变为建设高速公路的方向。
1978年10月，台湾南北高速公路(又称中山高速公路)建成通车，全长372.7公里，采取收取通行费用来偿还建设费用的方式，成为我国第一条需要收费的高速公路。1988年10月31日，建成通车的我国大陆第一条高速公路—沪嘉高速公路，带动了我国高速公路建设，并使我国高速公路建设呈加速之势，年增长幅度之大在世界公路建设史上都是罕见的，随后，相继有广佛高速公路、沈大高速公路、萃松高速公路、京津塘高速公路等先后开通，并实行收费制度。
目前，自“五纵七横”国道主干线的贯通，我国高速公路网络雏形已基本侧二遏补人澎杯“，。公令井·基于高速公路联网收费系统的研究形成，除了西藏等极少数省份外，大部分省份都有数量不等建成或正在建的高速公路，其中，广东、辽宁、湖北等省份高速公路数量较多。
良好的道路环境提高了交通流动量，也为经济的发展提供了很大的空间。基于我国公路建设的负担重和资金短缺问题相矛盾，因此近来几年修建的高速公路基本上是采用向内外资贷款或其他融资等方式筹集的资金来修建的收费道路。这种方式将持续存在在相当长的时间。所以，我国高速公路发展的主旋律在很长时间里将是采用收取车辆通行费的方式来修建收费公路。随着车流的飞速增长，如何提高公路通行效率、确保道路交通行驶安全、通畅成为又一个严峻的问题，摆在我们面前。借鉴国内外经验，高速公路要通过统一监管，科学规划的方式，在大力修造高速公路基础设施的外延式发展的同时，也要促进收费系统的发展，实现高速公路的科学管理和运营。
