在我国，高速公路已经经历了20年之久的发展历程，通车里程由1989年刚开始时的271公里，历经10年发展，到1999年时已经高达1万多公里，发展到2002年更是突破了2万公里的大关。据统计，到2004年，全国高速公路通车里程24500多公里，更在京沈、京沪等高速公路全线开通以后突破3万公里的通车里程，在十几年的时间内取得发达国家三、四十年的成就，在保证质量的前提下实现了速度的突破。高速公路建设主要以国道建设为主，如今已经建成了“两纵三横三线”的国家要道，无论是东西交通还是南北出行，都可以方便、快捷地实现。目前，高速公路网络体系已经覆盖到我国东南沿海、珠三角、长三角、津京发展区及山东和辽东半岛等28个省份。高速公路的快速发展，不仅有利于缓解交通压力，而且可以创造经济及社会效益，已经发展成为公路运输的主要通道。
设立高速公路收费项目，可以为高速公路的建设及养护提供有效的资金保障，并及时偿还工程贷款。现在，高速公路经济收益在我国国民经济收入中占有很大的比重，日收费量甚至高达两亿多远。因此，不断加强和完善高速工作收费管理，可以有效促进国民经济的发展。
目前我国现有的高速公路类型有两种:一种是开放式的高速公路,另一种是封闭式的高速公路。高速公路的类型不同则收费系统、收费方式也不尽相同。
