2012年2月4日，从衡水市区发往武邑县城的102路公交正式开通运营，票价3元。这也是衡水市开通的首条城乡公交线路。
102路公交车始发站为衡水汽车站副广场，与衡水火车站及市内公交车停车场相邻，终点站为武邑县汽车站，中途站点为衡水市水务局、冷冻厂、长宁路、中铁建、苏正、苏义、新庄、招待所、邮局、老火车站、北关。为双向对发，夏季运营时间为5时20分至20时，冬季为5时40分至19时。配备17部空调客车，每隔12分钟一班，实行无人售票，票价3元。与客车运输相比，不仅更方便快捷，票价也便宜了一半。
3年内，衡水市将陆续开通由市区发往下辖所有县(市)的公交班线，相对应的市县间短途客运将成为历史。
