火箭在发射不同的目标轨道的时候，其飞行速度是不一样的，如发射高度500公里的太阳同步轨道，火箭入轨时速度为7.6千米/秒，发射地球同步转移轨道，火箭入轨时速度可达到10.1千米/秒，而发射地月转移轨道，火箭入轨时速度可达10.8千米/秒。
火箭自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。
火箭按用途分为探空火箭和运载火箭，按控制形式分为有控火箭和无控火箭，按运载能力分为小型火箭、中型火箭、大型火箭和重型火箭。
火箭按轨道分为近地轨道火箭、太阳同步轨道火箭、地球同步轨道火箭及月球轨道火箭等，按可否重复使用分为一次性使用火箭、部分重复使用火箭和完全重复使用火箭等。
