这台机车是1933年由我国铁路技术专家应尚才按我国铁路标准进行设计的，由于当时我国铁路工厂尚不能制造机车，于是由英国沃尔冈机车厂中标，于1936年制造的大型客货两用机车，全长28.41米，设计速度每小时100公里，轴式排列为1—2—1。
KF1型机车试运行时，性能良好，在国内外引起轰动，大长了中国人的志气。当时订购了24台，陆续运到国内，由于1937年7月抗日战争爆发，机车尚未全部运用就被转移到桂林城外保存。1944年10月日本进犯桂林时，由于仓皇撤退，机车来不及转移，遂将机车部分部件炸毁。
新中国成立后，经过整修的21台KF1型机车配属给上海机务段使用，承担沪宁、沪杭铁路全部客运和部分货运任务。在安全正点、多拉快跑、优质低耗中创出了优异成绩。此外，它们还担当过毛泽东、周恩来等国家领导人专列的牵引任务。不少国外元首、政府首脑也乘坐过由这种机车牵引的列车。1968年，KF1型机车全部退役。
1979年，英国政府向中国表示希望购回一台KF1型蒸汽机车，作为铁路博物馆的藏品。为此我国决定赠送1台经过整修的KF1型7号蒸汽机车，并且在1983年正式送交英国。这台KF1型006号机车是我国仅存的此型机车。目前在世界上也只保存下2台KF1型机车。
