英国最早发明火车。早在19世纪初,斯蒂芬逊发明了名为“旅行号”的蒸汽机车,1825年9月27日,斯蒂芬逊亲自站在这台机车上操作，牵引48吨重的车厢，以每小时15英里的速度运行在斯托克顿至达林顿的铁路线上，超过了所有的竞赛者而轰动英伦三岛。因而英国被誉为“铁路故乡”。1925年，为庆祝火车发明100周年,在英国大不列颠岛的中部约克城举办了盛大的铁路博览会,随后便在此基础上建立了一个铁路博物馆。英国十分重视铁路科学技术教育,铁路博物馆几乎遍及英伦，除伦敦、爱丁堡、约克等大城市有铁路博物馆外，连一些小城镇，也有较具规模的铁路展览馆。
英国的约克铁路博物馆入口处矗立着“蒸汽机车之父”斯蒂芬逊的雕像。最引人注目的展品是瓦特发明的两冲程蒸汽机和斯蒂芬逊最早发明的“旅行号”蒸汽机车。在这里，既可看到早期各色古老的机车车辆，从早期比马快不了多少的“火箭号”模型到世界上蒸汽机车最高时速(210公里)保持者“雄野鸭者”，也可看到最新式的时速达250公里的“先进旅客列车”。尤其是陈列着英国皇家专用车辆，既有现代化的设备，又有古色古香的特点，舒适而豪华，因而英国人把它称为“带车轮的宫殿”。
博物馆还展出各种铁路文物，博物馆利用这些从各地收集来的百年文物，布置了一座古老的乡村小火车站：蜡制的铁路职工模型，身着传统的红色制服，手提老式风灯，正在接发列车，真是惟妙惟肖，栩栩如生。最有趣的是，这里还展出一台来自中国的蒸汽机车，它是英国制造，上世纪30年代运往中国，曾被用在粤汉铁路和沪宁铁路上，当中国铁道部长访英时，把它赠送给博物馆，在它经历了近半个世纪的辛勤劳动后，重新回到了铁路故乡。
博物馆在20世纪50年代中期整修以后，开辟了“儿童学习车厢”。这种车辆是英国中部铁路19世纪70年代至90年代长期使用的车型。这些车厢造型优美，车身中部涂以深红油漆，鲜艳夺目，车厢内陈列的铁路文物史料，十分适合儿童学习领会。
