这家博物馆的陈列室就是滇越铁路的起点--昆明火车北站的候车室二楼及一段废弃窄轨，面积达3176平方米，于2004年12月28日正式开馆。如今昆明至河口铁路已停止客运，货运仍然红火。云南铁路博物馆内近万件历史照片、铁路文物、文献等，记录下了滇越铁路走过的漫长岁月，是人们了解云南铁路文化发展历程的窗口。
该馆共收藏和陈列了9500多件有关滇越铁路的老照片、机车配件和文献等历史资料，展示了该段铁路的百年沧桑史;完好的米轨木制客车、寸轨木质客车，及1919年美国制造的十吨寸轨木质棚车，车厢里外都是条形木头，在古朴中恍然让人感觉列车正在风雨中艰难前行。一本本泛黄的滇越铁路纵断面蓝图，是珍贵的地质资料。馆内陈列资料还告诉人们一件鲜为人知的史实，当时英国人计划修建从昆明到缅甸八莫的滇缅铁路，因为滇西地质复杂，工程投资巨大，回报难测，英国人最终放弃了在云南境内修建铁路的计划。滇越铁路和一般的铁路不同，其铁轨间距仅为1米(标准铁轨为1.4米左右)，是1903年由法国人设计修建的昆明至河口段米轨铁路，1910年正式运营，因其工程施工艰苦宏伟和跨越时代的运营史而积淀了丰厚的历史文化资源。从昆明直通越南河内。目前，滇越铁路云南段还一直处于运营状态，并成为从昆明到中越边境河口瑶族自治县之间的旅游专线。如今，昆明至市郊石咀还残存着一段滇英国人修建的滇缅铁路。令人欣慰的是，尽管山还是那座山，但云岭大地已掀起铁路建设高潮，大理至丽江铁路等已经开工，还有数条铁路正在紧张进行前期准备工作。
目前，云南铁路博物馆已被命名为全国和云南省铁路爱国主义教育基地。
