世界上第一台能实用的蒸汽机车是1814年由英国工程师午治·斯蒂芬森设计制造的“半统靴号”蒸汽机车，自重为6.5吨，可牵引30吨货物车辆，动轮直径4英尺，轨距4英尺8英寸(合1423毫米)，通过试车首次获得成功。
随后，斯蒂芬森经过改进，又设计制造出“旅行号”蒸汽机车，轨距是4英尺8英寸半(即1435毫米)。1825年9月27日，世界第一条标准铁路——达林顿铁路正式通车，他亲自驾驶这台机车，以时速15英里、牵引18吨重的车厢驶完全程，从而开创了铁路运输的新纪元。
世界上第一台能实用的蒸汽机车是1814年由英国工程师午治·斯蒂芬森设计制造的“半统靴号”蒸汽机车，自重为6.5吨，可牵引30吨货物车辆，动轮直径4英尺，轨距4英尺8英寸(合1423毫米)，通过试车首次获得成功。
随后，斯蒂芬森经过改进，又设计制造出“旅行号”蒸汽机车，轨距是4英尺8英寸半(即1435毫米)。1825年9月27日，世界第一条标准铁路——达林顿铁路正式通车，他亲自驾驶这台机车，以时速15英里、牵引18吨重的车厢驶完全程，从而开创了铁路运输的新纪元。
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