世界上第一台轮轨式蒸汽机车——新城堡号诞生于1804年2月29日。英国人特里维西克制造了一台铁路蒸汽机车，锅炉蒸汽压力为0.294兆帕，锅炉顶部装有一个平放的汽缸。机车有两对动轮，由齿轮传动，轴列式为0-2-0。机车装有一个大飞轮，借助于它的旋转惯性动力，保持汽缸活塞的往复运动。机车重4.5吨，能牵引10吨货物。1804年2月29日这天，他造的这台机车牵引着5节车厢，载着10吨货物和70名旅客，沿着摩根夏运河16公里长的铸铁轨道以8英里的时速行驶（约合每小时13公里），宣告了蒸汽机车的诞生。
