大多数旅行线路都属于三个定义松散的“环游线路”中的一个，这些线路全都可以组合成更长的行程。肯尼亚山徒步游是第四种选择，单算一条线路或作为额外增加的项目。还可以走包括卡卡梅加森林保护区和埃尔贡山在内的肯尼亚西部游路线。
肯尼亚境内旅行路程很长，从一个国家公园跳到另一个国家公园，速度太快的话可能会让你最后精疲力竭，既没有得到满足，还会感觉自己甚至没有抓住最表面的东西。试试只去一两座国家公园，在那里待上更长时间，深入探索每座公园向你展现的风貌，好好把握在公园边界地区文化游和步行观光的机会。
肯尼亚自助游 马拉环游线路
时间较短的线路通常包括在公园里住宿两夜并进行两个半天的旅行;而较长的线路则包括在纳库鲁湖和桑布鲁国家保护区逗留。在这一地区旅游时，你也可以选择参观巴林戈湖区和博戈里亚湖。
肯尼亚自助游 南部环游线路
这是马拉环游线路的主要替代选择。南部环游线路径直奔向安博塞利国家公园及其著名的以乞力马扎罗山为背景的风景。在这里的行程要是超过3天，也可以到西察沃国家公园一游。再多上几天工夫，还可以再去一趟东察沃。可以把蒙巴萨作为此次旅游的终点站。去蒙巴萨会节省很多路途时间，另一个好处是让你有时间造访海洋公园和沿海其他景点。
肯尼亚自助游 北部环游线路
所有北部的焦点都是图尔卡纳湖，由于路途遥远，需要至少一周时间才能玩得好。旅游线路视你的时间长短以及前往图尔卡纳湖的哪一侧而定，可能停留的景区包括博戈里亚湖、巴林戈湖、马萨比特国家公园、桑布鲁国家保护区和马腊拉尔。两个星期甚至可以游览所有这些景区。
