参考法条：《道路交通安全法》第六十七条;《道路交通安全法实施条例》第七十八条
首先是行人和非机动车辆不得进入高速公路。对于机动车而言，也并非都能进入高速公路行驶，对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。
另外，即使非上述限制种类的机动车设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，也不得在高速公路内行驶。高速公路应当表明车道的行驶速度，虽然达不到每小时60公里车速的车辆不得进入高速路，但并非在高速路上可以以任意的高速行驶。为确保安全，法律还是作出上限规定，最高时速不得超过每小时120公里。但具体来说，不同种类的机动车，出于对机动车本身性能安全的考虑，对其最高车速作出不同规定。在高速公路上行驶的小型载客汽车，最高时速不得超过每小时120公里，摩托车不得超过每小时80公里。其他机动车辆不得超过每小时100公里。
最高时速不得超过30公里的情形
1、进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时;
2、掉头、转弯、下陡坡时;
3、遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时;
4、在冰雪、泥泞的道路上行驶时;
5、牵引发生故障的机动车时。
注意：以上针对机动车。
最高时速不得超过15公里的情形
1、进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时;
2、掉头、转弯、下陡坡时;
3、遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时;
4、在冰雪、泥泞的道路上行驶时;
5、牵引发生故障的机动车时。
注意：以上针对拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车。
时速不得超过60公里
能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，与同车道前车保持100米以上的距离。
时速不得超过40公里
能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，与同车道前车保持50米以上的距离。
时速不得超过20公里
能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，随时注意周围变化。
能见度低时，请尽量避免开车出行。
