肯尼亚自由行自驾车旅游者不同于背包客，可携带的行李容量较大，但是没经验的人通常会很茫然，忘带一样两样也是常事。最好的方法是出行前列一个清单，就很直观了，以下是提醒您的装备明细，可以根据车辆情况和自驾线路选择携带。
证件和个人物品
证件：身份证、驾驶证、行驶证、养路费、购置税、车船使用税、边防证(边境地区)。
特别说明：身份证是打尖住店的必须证件，有的宾馆很较真，不能用驾照代替。完备的车辆手续是您顺利出行的前提，外地警察通常很关注异地车辆。边境县区需要事先办理边防证。
个人物品：现金、信用卡、手机(电池、充电器)、笔、本、多功能手表、照相器材、胶卷、车辆的备用钥匙(随身携带)。
特别说明：现金和信用卡视情况而定，银行虽然在市区分布较多，但现金还是必不可少，尤其在解决意外情况，须携带计划金额双倍。多准备些零钱，特别是十元、五元和一两元的，交过路费、停车费等很方便，还可避免找零的损失。我们的经验，胶卷或数码存储一定要带得很多，驾车旅游乐在过程，行程中意外谋杀胶卷的地方数不胜数。路途上，随时在地图上标记出你的位置，晚上休息前简单记录当天的行程和感受都是自驾旅游特有项目。
药品、日用品和食品
药品：绷带、创可贴、消毒药水、消炎药、防暑、防晕车药、驱蚊虫药水、云南白药、体温表、感冒药、退烧药、肠胃药、止疼药、骨伤贴药、红景天(高原反应)等。
日用品：适时内外衣、拖鞋、防寒衣物、防晒用品、遮阳帽、墨镜、手套、适宜驾驶的软底鞋、雨具、手电(备足电池)、睡袋、保温杯、一次性餐具、消毒湿纸巾、洗漱用具、小镜子、多功能刀具(如瑞士军刀)、刮胡刀、防风打火机或防潮火柴、捆绑绳、垃圾袋、旧报纸等。多功能小刀必不可少，开罐头、开瓶子、切水果并且许多场合它都能派上用场。墨镜的镜片选择浅棕色最好，镜片过深、边框过宽都会影响视线。切记不要用硬壳的旅行箱来装行李。
食品：足够的饮用水、零食、饼干、口香糖、咸菜。
特别说明：带一大瓶水既可以饮用又可以在车辆缺水时作为补充。零食可以消磨时间，解乏。找不到水时，口香糖比牙膏派得上用场。
通讯定位用品、野营用品
通讯定位用品：行程表、专业的驾车旅游地图、指南针、GPS、车载电台、对讲机。
肯尼亚自由行自驾车辆
常用备件必不可少，尤其是不太普及的车型，在很多困境中通常要自力更生丰衣足食。
有一些车辆由于车况的原因，跑高速后会出现亏机油的现象，备机油可做补充用。
