据《周礼春官·神仕》记载：“以冬日至，致天神人鬼。”看来，从周代起就有冬至祭祀活动。汉代的《四民月令》记载，冬至之日要用黍糕做供品，祭祀神灵和祖宗，大家一起进酒肴，还要向师长和老人祝福，习俗与大年初一相同。
据明代顾起元《客座赘语·陵祭》和明代沈德符《万历野获编·陵寝之祭》记载，对南京皇帝陵寝，明代朝廷有一套定期的祭祀制度，太祖的孝陵是一岁三祭，即清明、中元、冬至三大祭。而懿文太子陵寝却是一岁九祭，分别是正旦、孟春、清明、孟夏、忌辰、孟秋、中元、孟冬、冬至、岁暮。
另据史载，明王朝迁都北京后，山陵建在天寿山，离京城有百里之遥，所以凡是遇清明、中元、冬至三节，一般只是令勋旧大臣至皇陵行礼。
冬至扫墓有哪些讲究
一是衣着朴素，女性不必涂脂抹粉，家人带上香烛以及供品，不可在墓前杀生，现在时尚作兴奉上鲜花，可选菊花之类(可把花瓣剥散洒在坟碑前，因为有小贩会瞄准你走后立即拿走鲜花又去贩卖)。
二是上坟地后，先着手清扫墓地周围杂草，尤其要注意观察坟头上有无杂树，如果有树就要拔掉;再观察墓前有无杂土堵住小明堂，以及排水沟是否堵塞。
三是观察墓架以墓碑是否有塌陷以及破裂，发现异常情况就要及时请风水师前来指导采取措施弥补。
四是把供品奉上，点燃香烛和焚烧纸钱(注意防火)。一般要率家人向先人三鞠躬后读祭文，以表达后人对逝者的缅怀之情。
五是离开之前点燃鞭炮(公墓区也可在指定地点点燃鞭炮，切记防火)。
六是全家人可扫墓后聚餐，以素食为主，延续吃馄饨、饺子、吃汤圆、吃红豆稀饭等习俗。
