地球之眼属于沙漠地貌。地球之眼，位于非洲撒哈拉沙漠西南部，也称为撒哈拉之眼，又被称为地狱之门。
撒哈拉之眼是一个非常宏大的同心圆地貌，整齐平坦，看起来就像一个菊石。它的直径达到了４８公里，大约有２个纽约那么大，需要绕地球轨道才能一睹它真正模样。位于毛里塔尼亚境内的巨大同心圆地貌，是地球十大地质奇观之一。它的海拔高度约４００米。
最初理查特结构被认为是个陨石坑，但构造的中心地势平坦，没有发现曾有高温与撞击的地质证据；没有发现火成岩堆积的圆顶，也排除了火山的可能。
如今普遍认为，理查特结构是地形抬升与侵蚀作用同时进行的结果；结构的同心圆状痕迹则是硬度较高、不易受侵蚀的古生代石英岩；至于理查特结构为什么会这么大、这么圆，尚未得到公认的解释。
