洛克希德·马丁公司宣布“武士能力持久计划”(Warrior Capability Sustainment Programme，WCSP)于2012年11月初取得重大进展，完成了系统架构设计评审。该项目对车辆的主要改进包括集成CT40武器系统，以及电子设备和装甲的改进。设计评审在2012年10月22日~11月8日进行。 本次设计评审共生成了591项系统需求，项目升级重点关注的是将人体测量学设计和新套件集成到现有的车辆平台。
洛·马公司计划2014年初实现移动载人射击，并在2014年进行关键设计评审。英国国防部计划对381~643辆战车进行升级，并且于2018年开始服役。 洛·马公司获得的生产合同显示，该公司将依据新标准生产11辆演示样车。英国国防部将从2013年开始为洛·马公司提供用于升级的现有平台。演示样车升级工作将耗时9个月，计划2014年交付。
