1月2日上午9时30分，随着一辆豫A牌照的郑焦城际公交从郑州汽车新北站驶出，郑州至焦作城际公交正式双向开通，平均10分钟就有一趟车。
郑焦城际公交原定2009年12月28日开通，但由于赔偿问题没有达成一致，当天只开通了焦作至郑州的单向公交，郑州旅客坐公交去焦作，还得等焦作的车返程，旅客坐车得等1小时左右，不然就只能在长途汽车陇海站或中心站，乘中巴或大巴车去。
在进一步协商下，1月2日，郑焦城际公交终于双向开通，每天30台车郑州与焦作双向对开，平均10分钟一班，早班车为早上6时20分，末班车为晚上7时，郑州始发站设在郑州汽车新北站，焦作始发站设在焦作汽车客运总站，全程90公里，票价16元，运行时间为两个半小时。
郑焦城际公交在郑州市区设一个停靠站点(迎宾路口)，途中设七个站点(黄河桥北、詹店、刘村、总干桥、岗头、武陟、山阳)，焦作市区设两个停靠站点(客运总站、理工大学)。
郑州交运集团表示，以后根据沿途路口封闭情况和客流分布情况，按照1公里或1.5公里设置一个站点的原则，逐步加密途中公交站点，最大限度地方便沿途群众出行，还将考虑开行夜班车。
