高速公路以其车速高、通行能力大、行车安全、运输成本低等优势，成为与航空、铁路并重的国民经济大动脉。它对于促进社会经济发展，推动社会进步，高速公路收费系统设计与实现具有举足轻重的作用。为确保高速公路高效运作，除了高标准、高质量建设道路设施外，一个高效有序的收费与路政信息管理系统是必不可少的。高速公路的收费按收费方式可分为均一式收费、开放式收费、封闭式收费与混合式收费。
1.均一式收费系统
均一式收费系统的收费站建在高速公路所有入口车道上，运行车辆只需经过一个收费站停车交费，各个入口收费站均用同一收费标准，与里程无关。
2.开放式收费系统
开放式收费系统的收费站建在主线上，视道路距离长短决定收费站的数据，车辆可自由出入，其出入口不受控制，入口一次交费，长辆车辆可能经过多个收费站多次交费。这种收费方式应用于道路距离较短或互通立交较少的场合。
3.封闭式收费系统
封闭式收费系统的收费站建在各互通立交出入车道上，也可以建在主线上，车辆进入高速公路均要受到控制。封闭式收费系统通常是入口发票(卡)，出口交费。但目前亦有采有入口收费，出口验票的方式。这种收费方式适用于高速公路收费系统。
4.混合式收费系统
混合式收费系统是上述三种收费系统的组合，诸如开放式系统与封闭式系统的混合，或者均一式与封闭式系统的混合等。
高速公路的建设往往是分段进行，因此通常在主线上先建一个收费站，形成开放式收费系统。随着公路的继续修建延长，再增建主线收费站，形成了开放式与封闭式相混合的收费系统形式。
如果按照在收费系统中人工参与的收费程度，系统又可分为以下几种形式:
(1)人工收费;(2)半自动收费;(3)全自动收费。
人工收费
人工收费即人工判别车型、人工计费，这是一种最原始也是最简单的收费方式，延续时间也最长。这种方式的优点是手续简单、基建投资少，但也随之带来很大问题。由于人为因素很大，又没有任何监控及有效的检查手段，因此漏洞很大，通行费流失严重。另外，人工收费收费人员的工作强度大，同时也不利于通量及收费情况的统计分析。所以这种基本上不用设备，完全由手工完成收费工作的方式已经很少采用。
半自动收费方式由于人工收费存在很多漏洞，所以一种更先进的半自动收费形式应运面生。
这种方式采用人工收费，计算机管理，闭路电视监控方式，即人工判别车型、收费，车道设备、收费站计算机对通行券进行处理、数据汇总，最终输出每个班次的工作报告及各种报表。闭路电视系统对收费员的操作及数据实时监视，从而达到对收费业务全过程的监督管理。
采用半自动收费的目的主要是为了减少费款流失，便于管理。随着自动化程度的提高，尽量减少人为因素的影响，直至完全自动收费，使收费人员不直接与现金 接触，最大限度地降低各种舞弊现象的发生。同时，对车辆的跟踪与监控，也减少了通行费的流失。自动化系统的应用，还加大了管理力度，提高了管理水平。半自动收费还存在着很多缺陷。首先是人为因素的影响，而且在很大程度上，还要靠人为干预来处理很多问题，如电子器械判车型，仍离不开人工监督，车型识别出现误判时，仍要人工解决。另外，还存在停车领卡(票)、停车交费的问题，没有真正实现畅通无阻。在管理上，增加了机构设置和人员配置，加大了运营费用。基建及设备投资加大，维护费用增加。在某种意义上来说，舞弊现象和通行费流失并没有得到有效制止，每一种新的系统出台不久，便有新的作弊手段出现。所有这些问题的存在，都是不容忽视的。半自动收费系统简单灵活，易于实现，在国内外多数高速公路上得到广泛应用。但这种方式效率较低，人工和土地需求等成本较高，在高峰期易引起排队和延误。
全自动收费方式
全自动收费方式，又称电子收费方式(TEC)，大致可分为两种，一种是自动收发“卡”式收费系统，一种是不停车收费系统。
全自动收费系统是随着电子技术的发展而发展起来的。电子不停车收费系统是指车辆在进入高速公路，以及驶出路网时，由无线电及计算机系统自动完成收费全过程，车辆无需停车，甚至车速在150mk小时仍能准确地进行收费。ETC是现代计算机技术、计算机网络技术、通讯技术、自动化控制等高新技术在交通运输系统中的综合应用。装在车辆上的电子标识卡(或称应答器)中存储了与车辆有关的大量信息，如预交金额、车型、车主、车牌号等。当车辆经过收费站时，标识
卡与安装在收费车道旁(上方)的读写收发器，通过微波检测系统进行快速的数据交换(不超过500毫秒)，并将信息直传收费中心，在其账户中进行通行费的结算。在此过程中，车辆照常行驶，无需停车，更没有人员干预，真正实现全自动收费。全自动收费系统的收费过程由安装于车道的电子设备和收费站计算机完成，能有效地减少停车交费次数，减少交通延误，充分发挥道路通行能力。电子收费系统具有很多优点，它们主要包括:
极大地提高收费工作的效率，同时有效地杜绝了贪污作弊乱收费等现象;
高速公路收费系统设计与实现
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方便了驾乘人员，减少了无谓的消耗和污染;
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减少公路的交通堵塞和拥挤，提高了通行能力;
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提高交通效率，增强国家的经济竞争实力，促进社会现代化。全自动收费系统的发展方向是电子不停车收费系统。这种收费系统能有效地减少停车交费次数，减少交通延误，充分发挥道路通行能力。电子收费系统所具有的诸多优点，使其成为各国交通部门优先发展、应用的技术之一。世界各国都在努力地在收费系统方面不断探索，美国最早对电子收费系统进行了研究开发，并取得了一定的成果，至今电子收费系统已拥有一套相对成熟的技术体系。电子不停车收费系统从技术上来说己经比较成熟，但一个系统的实现并不能单从技术上来考虑，还应考虑社会经济因素。就中国目前社会经济情况来看，建立电子不停车收费系统并不是迫切需要，可以考虑现阶段在经济发达地区并且交通流量特别大的路段建立电子不停车收费系统。
综上所述，从我国的国情、民情以及国外高速公路收费的发展状况来看，半自动收费方式将在我国的高速公路收费中延续一个相当长的时期。
