昨日，试运行中的2号线首试全线全自动驾驶，此前，一直是司机手动控制和时而自动驾驶。跟车体验了一次全程“无人驾驶”，发现信号就是地铁车上的隐形智能机器人。
两个月内将接受国际安全论証
10时多，列车到站。车门与站台上的屏蔽门对成一条线。卡斯柯信号有限公司2号线项目经理黄毅介绍“正负不超过30厘米”。
从螃蟹岬站出发，列车启动那一刻，有点“失态”——用力过勐，车上人员勐地向后一仰。“我们会修改车辆‘起步’的控制数据，像汽车踩油门，让它轻一点。”黄毅比喻道。
据悉，2号线信号系统进入全自动驾驶后，技术人员一直跟踪测试，一直改进，2个月内要达到地铁安全平稳舒适的目标，并接受法国BV安全论証。
全线有叁段是列车“自个跑”
地铁车全自动驾驶后，司机的职能主要是应对路上突发情况——有人落轨，有编织袋飘在轨道上容易缠轨等，及时紧急剎车。
“2号线有叁段可以完全交给列车‘自己跑’”。卡斯柯公司昨日介绍，这叁段是起点站金银潭站、长港路站和广埠屯站。
列车“自己跑”的这叁段，就是列车跑到终点时的“调头段”。这时，司机可以下车走到对面站台，等调头车进站，径直开返程。
目前，隻有北京、上海、深圳和武汉做到这种“无人自动折返”。
司机隻需刷卡器式的“报个到”
2号线可以实现全程“有人监督的无人驾驶”。每一站，隻要司机上去按个按钮，表示“有人”，列车会自动跑车。这种键被戏称“签到键”。目前中国隻有武汉有这种驾驶模式。
信号“管加速减速、启动和剎车、列车开关门、自动停站、列车广播等”。
据介绍，自动驾驶下的开关车门，遇到人多时，会自动开关叁次，允许人调整。但第叁次关门会“比较坚决”。而我国地铁乘客量大，上班高峰常常会出现人挤不上去，门关不了，需要司机观察确认安全后，才能关门发车。因此，2号线目前还不能实现真正意义的无人驾驶。
据悉，纯无人驾驶的设计，目前隻有上海10号线和北京机场线。
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这样保証自动驾驶安全
高速下的两车运行间隔时间是90秒
2号线全线轨道的中部，每隔200米有一个应答器，一共接近700个，它就是告诉信号“列车在什么地方”的坐标。当信号发现：每3个“坐标”中有两个读不到列车时，就会下达后边列车停车的指令。
据悉，高速运行中的两列车的运行间隔时间是90秒。地铁列车信号指挥系统，会实时监测高速下的两车距离，确保列车紧急剎车停下时，两车相距20米以上。
每台车的发令用叁台电脑“求証”
信号是列车的“灵魂”。当信号判断有误，怎么办?
卡斯柯信号公司介绍，2号线上的信号检测是“叁台计算机比对”——每一个判断，通过叁台计算机计算后，至少“两正一副”，才能执行。
如果一台计算机算出后车与前车距离是150米，另两台计算机是100米，会以两台计算机的数据为反馈给指挥中心的结论。
