20日，天宫一号与神舟九号组合体在太空中进行了第一次姿态调整，使其从交会对接的倒飞状态进入正常飞行姿态，为二次交会对接做好准备。
当天6时18分，组合体进行向水平方向调整，形成天宫在后正飞，飞船在前倒飞的飞行模式，这是组合体的标准飞行姿态。
19日晚，三名航天员利用闲暇时间体验了太空失重的生活，晚上11时，航天员刘旺开始值班。
在20日早上的转正飞行过程中，刘旺的任务是监视仪表盘上的各类数据，并通过天地通信系统，向地面报告组合体转正飞实施情况。转正飞行之后，景海鹏和刘洋结束睡眠开始了一天的工作。
