西安历史上的六个名字分别是丰镐、镐京、长安、常安、大兴、西京。西安在西周时称为“丰镐”，即周文王和周武王分别修建的丰京和镐京的合称。公元前202年，刘邦在长安建立西汉王朝，定都关中，取当地长安乡之含意，立名“长安”，意即“长治久安”。
新朝始建国元年(9年)，王莽称帝，曾改都城长安为“常安”。隋开皇二年(582年)，隋文帝颁令在汉长安城东南的今西安城址营建新都大兴城。
唐朝定都长安后，改隋大兴城为长安城。明代形成西安的格局，西安的名称也源于明代。民国16年(1927年)11月25日，陕西省政府议决设立西安市。
