大家可能都知道
成都地铁每一天的顺利运行
都离不开工作人员的悉心守护
与此同时
成都地铁的这些“黑科技”
也在默默为大家的安全出行
保驾护航哦~
今天，就跟着地铁君一起
来看看这些藏在地下的
“秘密武器”吧！
地铁也有“车载摄像头”，在拍啥？
今年5月，由成都轨道集团下属产研院、运营公司历时11个月联合开发的接触网悬挂智能巡检系统在地铁4号线首次投用，与此前已经上线的弓网在线监测系统组成一对“黄金搭档”。
接触网悬挂智能巡检系统
在这里有一个功能
可以充当列车的“车载摄像头”
在黑暗的隧道中
它们就是专业运维人员的眼睛
可以对接触网的状况
进行初步检查
大家应该知道
轨道车辆在运行过程中
有两个与车辆
直接发生关系的重要设备
一是轨道，二是接触网
接触网是地铁的动力来源之一
直观来看就是沿轨道上空
架设的输电线路
正是它们在为地铁列车
提供源源不断的动力
以往成都地铁接触网专业采用
人工梯巡与作业车巡视相结合的方式
工人需要在隧洞里走
去测量接触网的高度和几何参数
完成一个巡检周期
大概需要3个月的时间
新系统利用车载的高清摄像机
对接触网关键设备进行抓拍
只需要一个天窗点
即可完成接触网设备外观巡视
数据显示，新系统投用后
及时对4号线正线全线设备进行检测
迅速采集出21.99万张图片数据
大大提升了巡检采集数据效率
零部件也有自己的“个人档案”？
巡检的效率提高了
收集到的数据该如何分析运用？
这就是弓网在线监测系统要解决的问题
2015年
成都地铁就已开始强化数据的分析运用。
2019年
将弓网在线监测装置写入接触网检修规程中。
如今
该系统实现了接触网几何参数、燃弧等状况的实时测量，根据监测数据综合分析情况对接触网进行相应的优化调整。
弓网在线监测系统
最洋气的是——轨道交通装备核心零部件都拥有独立的“个人档案”，采用接触悬挂一杆一档存储技术巡检系统，对接触网关键设备拍摄20余张照片数据。
检测分析人员将照片与检修数据、线路条件等信息整合归档并定期更新，为后续研究接触网设备全寿命周期分析提供了有力的数据支撑。
产研院项目研发部部长王贵东介绍，“我们此次研发的两个系统可以解决接触网运行状态的巡检工作。”
目前，成都地铁前三期规划弓网在线监测系统32套，已累计上线70万公里。经初步估算，每年每条线路将节约人力成本约100万元。
弓网在线监测系统
令人欣喜的是，成都地铁在技术革新上取得了可喜的成绩。全球首台城市轨道智能巡检系统、地铁接触网悬挂状态智能巡检系统分获第二届中国城市轨道交通科技创新创业大赛全国总决赛一等奖、二等奖；弓网在线监测系统、城市轨道智能巡检系统分获第四届全国设备管理与技术创新成果一等奖、二等奖。
技术时代，成都地铁有多硬核？
随着各种数字化、自动化监测技术发展的不断成熟，城市轨道交通也朝着智能化、信息化的方向发展。
值得一提的是，随着智能制造、智慧运营成为各个行业的重要方向，打造无人化运维，逐渐成为城市轨道交通行业发展的共识。产研院也在不断优化各个项目性能，应用全球首台城市轨道智能巡检机器人对轨道病害的无人化自动检测。
如果说接触网悬挂智能巡检系统解决的是天上巡检的问题，那么智能巡检机器人解决的就是地面巡检的问题。“我们通过在轨道上人为布置若干病害，再使用巡检系统进行检测的方式，得出检测准确率全部为100%。”
城市轨道智能巡检机器人
打造无人化运维，让轨道实现“自己诊断自己”，是列车行驶能否跑得稳的关键。此外，车辆巡检机器人也在积极研发中，产研院将全力推进各个项目实现产业化。
此外，自2019年以来，产研院启动线路巡检机器人、弓网在线监测装置、长寿命高可靠盾构刀具等多项技术成果市场推广。其中线路巡检机器人、长寿命高可靠盾构刀具已成功运用到北京、重庆、西安等城市。
期待轨道上的智能飞跃
下一个十年，随着智能运行、智能维护、智能管理等场景逐渐成型，成都地铁正在绘就一幅智慧城轨建设的蓝图。
未来十年，成都地铁在基础研发主要是两个方向，一个是智能化，另一个方向节能降本。
在这条发展道路上，成都正选择与业内顶尖企业联手，逐步加快研发的步伐和市场占有率。
目前，成都轨道集团正在深化与中车等头部企业合作，加快推进5G车车通信、全自动驾驶、智慧运维等核心技术在平台上的试验验证，建立起一套智慧型全自动运行技术体系和规范，搭建一套集全自动驾驶技术、试验示范场景、应用为一体的半实物试验测试验证平台及试验线，为成都轨道交通实现智慧化建设和运营提供坚强的技术支撑。
轨道上的列车是靠电机牵引行驶的，因为节能的第一要务就是节约用电和循环供电。“我们正在研发的基于碳化硅的牵引逆变器和永磁电机的牵引系统技术，可以节能30%；列车在制动过程中，电机自动变为发电机，正在研制的双向能量反馈及储能技术可以将再生能量回收再利用。”王贵东介绍。
随着地铁智能设备系统功能的不断增多，设备采购成本不断提高的现实问题越来越突出。要想“对症下药”，必须做减法。“系统的功能是越来越多了，在功能增加的情况下，将多系统设备硬件和网络融合集成，以减少设备数量，节约成本。”
与此同时，利用成都本土优势，产研院和西南交大、电子科大等高等院校沟通交流，深化校企合作，持续推进技术研发、成果转化和产业化，巩固产业链前端优势，为轨道交通产业生态圈升级发展提供创新技术支撑。
