孙中山先生市政纪念公园位于澳门西北角马路边，原为填海区，面积约有七万平方公尺, 呈长条形西北走向，是近年来澳门市政厅投资兴建面积最大的公园，也是澳门半岛规模最大的公园。

公园的景观分中、西两部份:东北部为中式设计、有人工湖、曲 桥、凉亭、小楼；西南部为西式设计，有体育设施及温室。东北部的凉亭建在人工小山上，可以眺望珠海的拱北；小楼红墙绿瓦, 幽雅恬静；曲桥迂回，景致迷人。

公园中部建有一条山铁架筑成的儿童游乐设施，由三座塔形铁枝建成。开头较为有趣。中部还有一条长达500公尺的回廊环绕, 连接了园中大部分景观，是澳门所有公园中最长的回廊。公园里有可容纳几百人的露天剧场、回力球场及温室等。

在公园里，新落成了一座名为“永远的握手”雕塑，是纪念中葡友谊的建筑物之一。