正步走18世纪起源于德国普鲁士，希特勒上台后推广到德国军队，还要求集中营的犹太人也走正步。二战后德国人把正步走作为纳粹德国的象征而予以法律禁止。但仅仅只是气势上十分盛大的“正步走”被很多国家效仿学习。当然，不同的国家还进行了不同程度的改良，比如俄罗斯。俄罗斯军人行进过程中，头部高昂看向右侧，而右侧的排头的步伐比其他军人的要高出许多。
而这种十分“扯蛋”的踢正步的方式，很快就被朝鲜军人学过去了，当然，也是要进行一些改良。
不过，小编认为朝鲜女兵走正步才是最好看的。
印度军人的正步，夸张的摆臂动作，估计是英国传下来的。
来啊，造作啊，反正有大把时光；来啊，爱情啊，来互相伤害啊。。。
解放军目前的正步规范姿势，是萧克将军亲自制定的。1950年，根据中央提出的军队要统一指挥、统一制度、统一编制、统一纪律的要求，时任军训部部长的萧克组织有关人员着手编写纪律、内务、队列三大条令。三大条令得以颁发执行，为我军正规化建设提供了有力的保证。不过，1950年建国一周年国庆阅兵时，阅兵部队的动作仍然同开国大典时一样。直到1951年国庆阅兵，正步的基本动作才开始使用。
美军则没有正步，因为美军的队列条令中根本就没有正步走的规定。美军在阅兵式上就只是采用最普通的齐步走进行。据说美军不走正步主要有两个原因：一是为了防止士兵腿部受伤；二是正步虽然威武雄壮有气势，但训练难度较大，需要花费大量的训练时间。美军认为与其这样浪费大量时间搞这种花架子，还不如增加点实质性的战术训练。
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